Areas de trabajo

• Imagen médica.
• Análisis de secuencias de vídeo.
• Control de calidad mediante visión por computador.
• Percepción visual en robótica.
• Ejemplos:

Volume Rendering de imagenes CT (2001)	Detección de los movimentos de los brazos mediante VC (1998)

Detección del ritmo respiratorio de los recién nacidos mediante VC (2002)

Robótica de asistencia

Interpretación del entorno y asistecia en actividades diarias.

Plataforma experimental para asistencia robótica en aplicaciones domésticas

Caminador inteligente para asistencia y rehabilitación

Robótica de rehabilitación

Desarrollo de estrategias de control para ayudar a la rehabilitación.

Exoesqueleto para ayudar a caminar y rehabilitación

Control volitivo en rehabilitación asistida por robots

Robótica quirúrgica

Desarrollo de estrategias de control para asitencia quirúrgica, teleoperada o comanipulada.

Teleoperación asistida para mejorar la precisión en microcirurgía

Elementos virtuales en cirurgía cooperativa

Estimación de fuerzas para la percepción háptica en cirurgía

Plataforma robótica experimental para robots quirúrgicos

Simulador de un robot quirúrgico multibrazo

• Estrategias de control para instalaciones robotitzadas avanzadas.

La investigación en Robótica Submarina empezó en el 1994 con el proyecto Garbí, donde se desenvolupó un robot de exploración submarina, motivado por la necessitad de los biólogos de realizar observaciones de larga duración en el fondo marino. El robot, que inicialmente se diseñó para observar y recoger muestras cons sus brazos, constituye actualmente una plataforma de trabajo para el estudio de estratégias de teleoperación.

Robot Garbí (1994 -2012)

Robot Milana (1994 -2012)

Navegación virtual con imagenes reales del fondo marino (2003)