El Grup de recerca GRINS va néixer a partir dels antics grups de recerca en robòtica i visió de la UPC. Actualment el grup GRINS forma part del Institut de Recerca i Innovació en Salut (Iris).
Objectius
L'objectiu del grup de recerca és l'estudi, avaluació i desenvolupament de sistemes robòtics basats en la incorporació de capacitat de percepció, per aconseguir més flexibilitat i un comportament més intel·ligent.
Donada l'amplitud de la recerca en aquest camp, el treball del grup es centra en tres línies complementaries: el disseny i desenvolupament de sistemes de processat i tractament d'imatges i sistemes de visió, especialment orientats al control, guiat i supervisió de sistemes robòtics; en els sistemes robòtics adaptats a tasques o entorns específics, i sistemes multi-agent (robots i persones) amb capacitat de cooperació.
La recerca s'orienta a resoldre problemes científics i tecnològics tant en el sector industrial com en el no pròpiament industrial. Actualment, gran part de la recerca està orientada al camp de la robòtica mèdica, tant en cirurgia, rehabilitació, com en assistencial.
Sistema robotitzat per a cirugia maxil·lo-facial.
Contacte
Si dessitgeu posar-vos en contacte amb el grup de recerca ho podeu fer aquí.
Universitat Politècnica de Catalunya.
Campus Nord
Edifici Omega
Jordi Girona,1-3, 08034 Barcelona, Espanya
Tel: -
Fax: 93 413 4045