Vés al contingut (premeu Retorn)

Àrees de treball

GRINS treballa principalment en les següents àrees de treball:

  • Imatge mèdica.
  • Anàlisis de seqüències de vídeo.
  • Control de qualitat mitjançant visió per computador.
  • Percepció visual en robòtica.
  • Exemples:

Volume Rendering d'imatges CT (2001) Detecció dels moviments dels braços mitjançant visió per computador (1998)




Detecció del ritme respiratori de nadons mitjançant VC (2002)

Robòtica d'assistència

Interpretació de l'entorn i assistència en activitats diàries.



Plataforma experimental per assistència robòtica en aplicacions domèstiques

Caminador inteligent per assistència i rehabilitació


Robòtica de rehabilitació

Desenvolupament d'estratègies de control per ajudar a la rehabilitació.



Exoesquelet per ajudar a caminar i rehabilitació

Control volitiu en rehabilitació assistida per robots


Robòtica quirúrgica

Desenvolupament d'estratègies de control per assitència quirúrgica, teleoperada o comanipulada.



Teleoperació assistida per millorar la precisió en microcirurgia
Elements virtuals en cirurgia cooperativa



Estimació de forces per la percepció hàptica en cirurgia

Plataforma robòtica experimental per robots quirúrgics



Simulador d'un robot quirúrgic multibraç


  • Estratègies de control per a instal·lacions robotitzades avançades.

La recerca en Robòtica Submarina es va iniciar el 1994 amb el projecte Garbí, on es va desenvolupar un robot d'exploració submarina, motivat per la necessitat dels biòlegs de realitzar observacions de llarga durada en el fons marí. El robot que inicialment es va dissenyar per observar i recollir mostres amb els seus braços, constitueix actualment una plataforma de treball per a l'estudi d'estratègies de teleoperació.


Robot Garbí (1994 -2012)


Robot Milana (1994 -2012)




Navegación virtual con imagenes reales del fondo marino (2003)