Vés al contingut (premeu Retorn)

Qui som?

El Grup de recerca GRINS va nèixer a partir dels antincs grups de recerca en robòtica i visió de la UPC. Actualment el grup GRINS aglutina investigadors de la Divisió de Robòtica i Visió, del Centre de Recerca en Enginyeria Biomèdica (CREB) i de l'Institut de Bioenginyeria de Catalunya (IBEC).


Objectius

L'objectiu del grup de recerca és l'estudi, avaluació i desenvolupament de sistemes robòtics basats en la incorporació de capacitat de percepció, per aconseguir més flexibilitat i un comportament més intel·ligent.

Donada l'amplitud de la recerca en aquest camp, el treball del grup es centra en tres línies complementaries: el disseny i desenvolupament de sistemes de processat i tractament d'imatges i sistemes de visió, especialment orientats al control, guiat i supervisió de sistemes robòtics; en els sistemes robòtics adaptats a tasques o entorns específics, i sistemes multiagent (robots i persones) amb capacitat de cooperació.

La recerca s'orienta a resoldre problemes científics i tecnològics tant en el sector industrial com en el no pròpiament industrial. Actualment, gran part de la recerca està orientada al camp de la robòtica mèdica, tant en cirurgia com en assistència en el marc del CREB i l'IBEC. Tanmateix, es treballa en la robòtica submarina, el control de robots mòbils i en sistemes de percepció i control.



robot-maxilo-facial.jpg

Sistema robotitzat per a cirugia maxil·lo-facial.



Contacte

Si dessitgeu posar-vos en contacte amb el grup de recerca ho podeu fer  aquí.

Universitat Politècnica de Catalunya.
Campus Nord
Edifici Omega
Jordi Girona,1-3, 08034 Barcelona, Espanya

Tel: 93 413 7504 (Secretaria)
Fax: 93 413 4045