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¿Quienes somos?

El grupo de investigación GRINS nació a partir de los antiguos grupos de investigación en robótica y visión de la UPC. Actualmente el grup GRINS aglutina investigadores de la División de Robótica y Visión, de el Centro de Inestigación en Ingeniería Biomédica (CREB) y del Instituto de Bioingenieria de Cataluña (IBEC).


Objectivos

El objetivo del grupo de investigación es el estudio, evaluación y desarrollo de sistemas robóticos basados en la incorporación de capacidades de percepción, para conseguir más flexibilidad y un comportamiento más inteligente.

Dada lo amplio de la investigación en este campo, el trabajo del grupo se centra en tres líneas: el diseño y desarrollo de sistemas de procesamiento de imágenes y sistemas de visión, especialmente orientado al control, guía y supervisión de sistemas robóticos; en los sistemas robóticos adaptados a tareas o entornos específicos, y sistemas multiagentes (robots y personas) con capacidad de cooperación.

La investigación se orienta a resolver problemas científicos y tecnológicos tanto para el sector industrial como para otros sectores de actividad. Actualmente se trabaja en el campo de la robótica médica, tanto en cirugía como en el campo asistencial, en robótica submarina, en el control de robots móviles, en sistemas distribuidos de control y de percepción.





Sistema robotitzado para cirugía maxilofacial.

Contactar

Podeis contactar con el grupo  aquí

Universitat Politècnica de Catalunya.
Campus Nord
Edificio Omega
Jordi Girona,1-3, 08034 Barcelona, España

Tel: 93 413 7504 (Secretaría)
Fax: 93 413 4045